智能制造学院举办第七期“博士有约”沙龙——彭赟博士解读农业采摘机器人技术与前景

发布时间:2025-09-28      浏览:

9月24日下午,智能制造学院在“一站式”学生社区“博士工作站”举办第七期“博士有约”沙龙。本次活动由彭赟博士担任主讲人。

彭赟围绕“农业采摘机器人技术与前景”展开讲解,为学生们带来了一场兼具专业性与实用性的学术分享。他从农业生产的现实痛点切入,指出传统人工采摘存在效率低、成本高、受季节与人力波动影响大等问题,农业采摘机器人作为破解这些难题的关键突破口。他详细讲解了农业采摘机器人的核心技术体系,包括视觉识别技术、路径规划技术、末端执行器设计技术等。他结合具体案例,介绍了机器人如何通过高清摄像头与 AI 算法精准识别成熟果实、如何根据田间环境自主规划采摘路径以及如何通过柔性执行器实现对果实的无损采摘,让在场学生对技术原理有了直观的理解。讲座互动环节,学生们围绕“农业采摘机器人在不同气候条件下的适应性优化”“机器人成本下降的关键技术路径”“相关专业学生的职业发展方向”等问题与彭赟博士深入交流。

通过本次“博士有约”沙龙活动,同学们对农业采摘机器人领域的技术前沿与行业前景有了进一步了解,激发了大家对跨学科融合创新的兴趣。(智能制造学院 保钰/文图 王淳/推荐 胡志刚/审核)